#include "asuro.h"    		// standardna biblioteka

void voziNapred(void){		// funkcija za kretanje napred
MotorDir(FWD,FWD);			// podesavanje pravca motora
MotorSpeed(80,80);			// podesavanje brzine motora
}

void skreniDesno(void){		// funkcija za skretanje u desno
MotorSpeed(150,60);			// podesavanje brzine motora
}
void skreniLevo(void){		// funnkcija za skretanje u levo
MotorSpeed(60,150);			// podesavanje brzine motora
}

int main(void)				// pocetak main funkcije
{		
unsigned int data[2];		// promenljiva za prikupljanje podataka sa senzora
Init();						// pokretanje funkcija robota
FrontLED(ON);				// podesavanje prednje diode
voziNapred();				// pozivanje funkcije za kretanje
while(1){					// beskonacna petlja
	voziNapred();			// pozivanje funkcije za kretanje

LineData(data);				// funkcija za prikupljanje podataka sa foto senzora
if(data[0]>data[1]){		// medjusobna provera na foto senzorima
	skreniDesno();			// pozivanje funkcije za kretanje
}
else{
	skreniLevo();			// pozivanje funkcije za skretanje
}

}
return 0;					// vracanje nule main funkciji
}