WEB Lab

LABORATORIJSKI SISTEM PT400

Redni broj	Naziv	Slika/Ilustracija	Kratak opis / prezentacija lab. modela
3	Laboratorijski sistem PT400		Laboratorijski model temperaturnog procesa sa kašnjenjem PT400, MF Kragujevac 2008.

Lokacija: Centar za primenjenu automatiku (CPA)		Izvor finansiranja: Tempus CD JEP project 41029-2006
UREDICI STRANE

1.0. Osnovni opis i karakteristike laboratorijskog modela
Slika 1. Laboratorijski model PT400		Laboratorijski model ima dva ulaza (0-5)V kojima se upravlja rad aktuatora: snaga grejaca i brzina okretanja ventilatora; i osam izlaza (0-5)V sa temperaturskih senzora razlicitih karakteristika. U jednoj koloni su temperaturni senzori istih performansi, dok su u paraleli vezani senzori medusobno razlicitih karakteristika.
Slika 2. Primer eksperimentalnih rezultata (Dahlinov PID sa razlièitim vremenskim konstantama, poremecaj je softverski setovan step funkcijom na merenu promenljivu)
		Eksperimentalni sistem je moguce integrisati kroz sledece hardverske celine: Opcija 1) PC, NI USB 6008, PT400 Opcija 2) PC, UNI DS3, PT400 Opcija 3) PC, PLC, HMI, PT400
Slika 3. Struktura eksperimentalne instalacije
Slicni proizvodi globalnih firmi za podršku inženjerskoj edukaciji:

	1. Quanser opis lab modela 2. Quanser ident. lab modela
	1. PT326 2. PT37_100 3. PT37_100_01

2.0. Moguci ciljevi eksperimentalnog rada nad laboratorijskim modelom PT400

1		Tipicni zahtevi rada nad eksperimentalnim sistemima i laboratorijskim modelima
2		Parametarska identifikacija tipicnog sporog industrijskog procesa
3		3 A. Karakteristike senzora i aktuatora, B. Modeliranje i identifikacija, C. Upravljanje: Domaci zadatak(ci)
4		Implementacija sistema merenja i upravljanja u realnom vremenu: PT400 zadatak

3.0. Teorijski koncepti vezani za rad sa laboratorijskim modelom PT400

		Preporuka literature i konkretni materijali
1		M. Matijevic, G. Jakupovic, J. Car, Racunarski podržano merenje i upravljanje, MF Kragujevac, 2009.
2		G. Kvascev, Primena PLC kontrolera u realizaciji automatskog podešavanja PI reguladora iz odskocnog odziva, Diplomski rad, ETF Beograd, 2000
3		Dj. Petrovic, Projektovanje digitalno upravljanog laboratorijskog modela procesa za sušenje vazduha, Diplomski rad, MF Kragujevac, 2001.
4		M. Matijevic, ZIP Arhiva M fajlova (MATLAB_PRIPREMA, uvod za studente), MF Kragujevac, 1996
5		M. Mtijevic, ZIP Arhiva M fajlova za Identifikaciju (resavanje problema u Matlabu), MF Kragujevac, 2000
6		D. Lazic, M. Ristanovic, Uvod u Matlab, Mašinski fakultet, Univerzitet u Beogradu, 2005

4.0. Dosadašnji radovi/publikacije (nad lab modelom PT400)

		Lista publikacija
1		V. Dunjic, Identifikacija procesa i podešavanje PID kontrolera nad laboratorijskim modelom PT400, Seminarski rad, MF Kragujevac, 2008
2		I. Dacic, Realizacija PID upravljanja modelom sušare PT400 upotrebom SIEMENS-ovog PLC-a CPU 224 XP, Diplomski rad, MF Kragujevac, 2010
3		M. Ðalovic, Programski paket LabVIEW u raacunarski podržanom sistemu merenja i upravljanja, Završni rad, MF Kragujevac, 2009.
4		Nemanja Stevanovic, Vladimir Kanjevac, Merenje, prikupljanje i vizuelizacija signala u LabVIEW programskom paketu nad objektom PT400 u otvorenoj sprezi, Seminarski rad iz predmeta Racunarski podržano merenje i upravljanje, 2010

5.0. Uputstvo za realizaciju eksperimenta putem Interneta.

		Uputstva i fajlovi za download
1		Uputstvo za realizaciju eksperimenta putem programskog paketa LabVIEW
2		Fajlovi koji su potrebni za aktivaciju experimenta pomocu programskog paketa LabVIEW
3		Uputstvo za realizaciju eksperimenta putem programskog paketa Matlab

Drugi korisni materijali (za sprovodenje eksperimenta, simulaciju i analizu rezultata)

1		V. Cirovic, Kreiranje upravljackog interfejsa u programskom paketu LabVIEW, Seminarski rad, MF Kragujevac, 2008.
2		I. Dacic, Programabilni logicki kontroler Siemens SIMATIC S7-200, Seminarski rad, MF Kragujevac, 2008.
3		M. Ðurdevic, M. Gavrilovic, I. Veljovic, Osnove rada sa PLCom i Touch Panelom, Seminarski rad, MF Kragujevac, 2008
4		Matlab tutorial
5		N. Maksic, Z. Aleksic, Projektovanje i testiranje laboratorijskog sistema sa PLC S7-200 i Touch Screen panelom, Seminarski rad, 2010.

Eksperiment je trenutno dostupan putem Interneta