WEB Lab

PREGLED EKSPERIMENTALNIH SISTEMA I LABORATORIJSKIH MODELA

Redni broj	Naziv	Slika/Ilustracija	Kratak opis / prezentacija lab. modela
1	Automatizacija amfiteatra MFKa (250 mesta)		Projekat: TR18020 Upravlja se radom trokrakih ventila, mere se spoljne i unutrašnje temperature, relativna vlažnost, potrošnja energije, protoci u cevovodu. Moguce korišcenje rezultata merenja i saradnja u smislu testiranja strategija upravljanja.
2	Eksperimentalni sistem sa RC kolom.		Objekat upravljanja je elektricno kolo koje se sastoji iz redno vezanih RC kola, pri cemu se razmatraju 2 slucaja 1) RC kola su odvojena operacionim pojacavacima, 2) RC kola nisu odvojena operacionim pojacavacima. Marko Todorovski, Diplomski rad, 2010
3	Laboratorijski sistem PT400		Laboratorijski model temperaturnog procesa sa kašnjenjem PT400, MF Kragujevac 2008.
4	Laboratorijski sistem UPF22		Laboratorijski model procesa akumulacije vode u rezervoaru sa cistim transportnim kašnjenjem UPF22, MF Kragujevac 2009. Upravlja se pumpom i ventilom radi regulacije nivoa vode u rezervoaru. Nivo se može meriti kapacitivnim senzorom i senzorom pritiska koji se nezavisno moraju i baždariti. Zahar Ðordevic Marija , OU: Tankovi sa vodom -sistem bez kašnjenja, Seminarski rad, 2010 (Temp) Materijali, m fajlovi
5	Laboratorijski model sa DC motorom u ulozi izvršnog organa		Nenad Babajic, Identifikacija i upravljanje motorom jednosmerne struje putem Interneta, seminarski rad, 2010
6	Laboratorijski model helikoptera		Milan Grujovic, Projektovanje, izrada prototipa i testiranje laboratorijskog modela helikoptera, Diplomski rad, MF Kragujevac 2008. V.M. Cvjetkovic, M. Matijevic and M. Grujovic, Helicopter laboratory model experiment with web access, REV 2009, 22-25 June, Bridgeport, pp 148 - 153
7	Laboratorijski model spregnutih rezervoara - 3Tank sistema		Igor Vulic, Projektovanje racunarski upravljanog sistema spojenih rezervoara, Diplomski rad, 2010 (TEMP).
8	Laboratorijski model(i) vazdušnog lifta
9	Laboratorijski model pokretanja koracnog motora		Ðorde Stojicevic, Ðorde Jovanovic, Nikola Gacevic, "Upravljanje u realnom vremenu korišcenjem programskog paketa MATLAB SIMULINK nad koracnim motorom", Seminarski rad, 2010 (Temp) Upravljanje koracnim motorom koriscenjem racunara
10	Laboratorijski model simulatora sporih procesa		Miladin Stefanovic, Milan Martijevic, Vladimir Cvjetkovic “Web-based Laboratories for Distance Learning“ , International Journal of Engineering Education, 2009,Vol. 25, No. 5, pp 1005-1012 , ISSN 0949-149X (SCI M23) Ðorde Stojicevic, Ðorde Jovanovic, Nikola Gacevic, "Upravljanje u realnom vremenu korišcenjem programskih paketa MATLAB i LABVIEW nad simulatorom tipicnih industrijskih procesa u ulozi objekta upravljanja", Seminarski rad, 2010 (TEMP)
11	Laboratorijski model upravljanja ugla ploce u tunelu struje vazduha		N. Maksic, Z. Aleksic, Projektovanje i testiranje laboratorijskog sistema sa PLC S7-200 i Touch Screen panelom, Seminarski rad, 2010. Aleksandar Vukomanovic, Vladimir Pajovic, Predmet: Racunarski podržano merenje i upravljanje, Seminarski rad, 2010. Fajlovi za PLC i HMI
12	Laboratorijski model upravljanja ugla ploce sa ventilatorom promenljivog rastojanja i broja obrtaja		Teaching with the KRi Fan and Plate Control Apparatus Model PP-200 Vukasin Cirovic, Kreoranje upravljackog interfejsa u progrmaskom paketu LabView, 2009 Vukasin Cirovic, Izgradnja i upravljanje laboratorijskim modelom ploca sa ventilatorom, Seminarski rad, 2009
13	DC motor sa enkoderom		Milica Obradovic, Vukasin Cirovic, Upravljanje motorom jednosmerne struje pomocu FPGA, Seminarski rad, 2010 Milica Obradovic, Vukasin Cirovic, Upravljanje modelom semafora pomocu FPGA, Seminarski rad, 2010 VI fajl za DC motor
14	DC motor sa enkoderom i nelinearnim opterecenjem
15	Laboratorijski model spregnutih rezervoara – 4 Tank sistem		LABORATORIJSKI PRATIKUM (2007) - Upravljanje lab. procesima posredstvom interneta - M.Matijevic, V.Rankovic, M.Stefanovic Miladin Stefanovic, Vladimir Cvjetkovic, Milan Matijevic, Visnja Simic, “A LabVIEW Based Remote Laboratory Experiments for Control Engineering Education”, Computer Applications in Engineering Education, Willey InterSceince, 2009. (www.interscience.wiley.com); DOI 10.1002/cae.20334, ISSN1061-3773 (SCI M23) Igor Vulic, Racunarski podržano upravljanje i merenje putem programskog paketa LabVIEW, Zavrsni rad, 2008
16	Laboratorijski model krana / inverznog klatna		LABORATORIJSKI PRAKTIKUM (2007) - Laboratorijska merenja i upravljanja putem interneta - M.Stefanovic, M.Matijevic, V. Cvijetkovic, M. Ravlic Miladin Stefanovic, Milan Matijevic, Vladimir Cvjetkovic, Visnja Simic, “Web based laboratory for engineering education”, Computer Applications in Engineering Education, Willey InterSceince, 2007. (www.interscience.wiley.com); DOI: 10.1002/cae.20222, ISSN1061-3773 (SCI M23)
17	Digitalno upravljani analogni racunar		Milorad Nicic, Dalibor Nikolic, Vlado Remištar,Simulacije u realnom vremenu - testiranje kompleksnih sistema sa hardverom u petlji, Seminarski rad, 2009
18	ASURO mobilni robot(i)		Mali mobilni roboti, mikroproce-sorski upravljani, opremljeni senzo-rima koji omogucavaju pracenje crne crte i kretanje po lavirintu. Arso Vukicevic, ASURO - Lavirint, Seminarski rad, 2009 Radovic Milos, Zivanovic Marko, Dacovic Dragan, Trka ASURO robota, Seminarski rad, 2009 Takmicarska staza Milos Stefic, Hrvoje Puskaric, Uros Golubovic, Programiranje i upotreba ASURO robota, Semianrski rad, 2010. Fotografije poligona za robote Crtezi takmicarskih staza Softver za animaciju Softverski kod: Guranje casa Pracenje linije Snakevision Sumo Video klipovi
19	LEGO mobilni robot(i)		Aleksandar Lekic, Dejan Stevanovic, Lego robotika, Uputstvo i prakticni primeri, 2010 BSc radovi o upotrebi LEGO robota u inzenjerskoj edukaciji Primena LEGO robota u inzenjerskoj edukaciji Rad "Primena lego robota u inzenjerskoj edukaciji" daje kratak pregled karakteristika i opis komponenti LEGO MINDSTORMS seta. U drugom delu rad se bavi upravljanjem robotom pomocu diskretnog PID kontrolera. Zadatak robota je da prati crnu liniju. Prvi slucaj je kada postoji jedan senzor, upravljanje je moguce svakim motorom posebno, ili je moguce upravljanje motorima zajedno preko opcije Steer rate. U oba slucaja dati su kodovi u NXC programu. Kod PI i PID regulatora u slucaju upravljanja motorima posebno dolazi do Integral Windup pojave. Ona se ne javlja kod upravljanja motorima zajedno. Drugi slucaj je kad imamo dva senzora za boju. U radu je ilustrovan slucaj kada funkciju greske predstavlja razlika ocitavanja senzora. Upravljanje je motorima zajedno, preko opcije Steer rate. Avi fajl sadrze video zapise Line Follower robota sa dva senzora. Poremecaj predstavlja razlika ocitavanja senzora, a upravlja se velicinom Steer Rate.
20	SCARA robotski model
21	Laboratorijski model upravljanja raskrsnice (sistem semafora)		Milojevic Vladimir, Monitoring i upravljanje rada semafora - u cilj regulisanja saobracaja na raskrsnici sa cetiri pesacka prelaza i semaforom, Seminarski rad, 2004
22	Upravljenje semaforom pomocu FPGA (Field Programmable Gate Array)		Milica Obradovic, Vukasin Cirovic, Upravljanje modelom semafora pomocu FPGA, Seminarski rad, 2010 Milica Obradovic, Vukasin Cirovic, Upravljanje motorom jednosmerne struje pomocu FPGA, Seminarski rad, 2010
23	Laboratorijski model spregnutih elektromotornih pogona
24	Laboratorijski model modularnog servosistema
25	PLC sistem(i) A1/A4 za obuku		Danijel Trajkovic, Upravljanje sekvencijalnim sistemima primenom PLC-a, Seminarski rad, 2010
26	ELVIS NI II		Andreja Kojanic, Virtuelna merna instrumentacija: mogucnosti NI ELVIS platforme, Diplomski rad, 2010 Fotografije, slike, seme povezivanja
27	Pozicioniranje kamere dvoosnim mehanizmom sa dva DC motora sa inkrementalnim enkoderom